实训装置机构设计紧凑，系统开放式模块化设计，程序开源，使教学、实训更加容易上手。

模块化实训系统：

集成搬运/码垛/焊接模拟/压铸/打磨/多功能工装等六大工作站，覆盖工业机器人全知识点阶梯式教学。

采用西门子PLC总控，支持模块自由组合与串联应用，开放式设计，程序开源。

分设机器人教学区与电气接线区，适配《机器人与控制技术》等课程实训需求。

一、核心参数

电源：单相AC220V±10% 50Hz

环境： -5℃~40℃；湿度≤85%（25℃）

气源压力：0.4~0.6MPa

装置容量：≤2.0KVA

尺寸：≥1600×1200×1500mm

安全保护：接地/漏电保护，符合国标要求

二、功能结构特点

模块化设计：各工作站可独立运行或联机组成自动化系统（上料→输送→搬运→压铸→码垛）。

开放式架构：铝型材+T型槽+网孔板结构，支持快速拆装与二次开发。

扩展性：模块自由升级，兼容其他设备组合。

电气集成：抽屉式网孔板设计，支持西门子PLC（S7-200 Smart）及工业总线通信。

三、核心组成

1. 机器人工作站

IRB1200机器人、IRC5C控制器、示教器

2. 功能工作站

搬运/码垛站、焊接/轨迹站、压铸站、打磨站、多功能工装站

3. 实训台与气动系统